انیمیشن افسانه واکس ماکینا یک سریال فانتزی-ماجراجویانه است که داستان گروهی از مزدوران و قهرمانان غیرمنتظره را روایت می‌کند که با نام Vox Machina شناخته می‌شوند. این گروه در ابتدا بیشتر به دنبال پول و دردسر هستند تا قهرمانی، اما به‌تدریج درگیر تهدیدهای بزرگ‌تر و سرنوشت‌ساز برای سرزمینشان می‌شوند. در مسیر ماجراجویی‌هایشان، آن‌ها با اژدهایان، جادوهای تاریک، موجودات افسانه‌ای و دشمنان قدرتمند روبه‌رو می‌شوند و هر عضو گروه باید با گذشته، ترس‌ها و ضعف‌های شخصی خود نیز مقابله کند. با وجود اختلاف‌ها و بی‌نظمی درون گروه، پیوندی عمیق میان آن‌ها شکل می‌گیرد که بقایشان را ممکن می‌کند. افسانه واکس ماکینا با فضای فانتزی پرجزئیات، طنز بزرگسالانه و نبردهای حماسی، روایتی از دوستی، رستگاری و قهرمانی‌های غیرمنتظره ارائه می‌دهد.